Manutention des palettes en collaboration avec KUKA

PALOMAT® AMR pour KUKA

Une manutention des palettes sûre et simple avec le PALOMAT® AMR pour KUKA

Faites passer vos flux de travail à un niveau supérieur en associant le PALOMAT^® AMR aux robots mobiles KUKA et libérez du temps pour vos collaborateurs afin qu’ils puissent se consacrer à des tâches à plus forte valeur ajoutée.

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Alimentation électrique

Compatible avec les modèles KMP600P et KMP1500P

Capacité de charge
15 palettes / 500 kg

Support technique
24 h/24 et 7 j/7

Comment fonctionne le PALOMAT^® AMR avec KUKA?

En collaboration avec KUKA, nous vous permettons d’optimiser vos flux logistiques internes et vos processus opérationnels. Faites passer votre performance logistique à un niveau supérieur en associant le PALOMAT^® AMR aux robots mobiles KUKA. Vous libérez ainsi du temps pour vos collaborateurs, qui peuvent se consacrer à des tâches à plus forte valeur ajoutée.

Grâce à une interface intégrée, le PALOMAT^® AMR et les robots mobiles KUKA communiquent automatiquement et fonctionnent en toute sécurité de manière autonome, au sein même de votre environnement de travail.

Le PALOMAT^® AMR est compatible avec les modèles KMP600p et KMP1500p, des robots mobiles autonomes innovants qui communiquent grâce à un échange de signaux intégré.

Le magasin à palettes automatise l’empilage et le dépilage des palettes sur les robots KUKA. Il sert également de tampon de palettes et de station d’accueil fonctionnant en continu.
Vous pouvez ainsi mettre en place un flux logistique interne entièrement automatisé, efficace et sécurisé.

Comme les robots mobiles KUKA, le PALOMAT^® AMR est conçu pour s’intégrer dans tous les secteurs d’activité. Ensemble, ils garantissent une manutention des palettes simple, sûre et automatisée dans les zones de production et de stockage.

Grâce à cette collaboration performante et flexible, le PALOMAT^® AMR représente un investissement durable et pérenne pour l’avenir de votre logistique.

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Pourquoi choisir le PALOMAT® AMR pour KUKA?

Optimise les flux de travail de KUKA grâce à l’automatisation de la manutention des palettes
Garantit un empilage et un dépilage uniformes et fiables sur les robots mobiles KUKA tout en faisant office de magasin à palettes et de station d’accueil entièrement automatisés
La solution Plug & Play assure une installation simple et une intégration rapide avec les robots mobiles KUKA
Fonctionnement 100 % électrique avec alimentation via une prise 230 V

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Permet de gagner du temps et de libérer du personnel pour des tâches à plus forte valeur ajoutée
Contribue à un environnement de travail plus sûr et plus ergonomique en éliminant le levage manuel des palettes
Plans STEP et DWG prêts à être intégrés dans votre implantation
Installation simple avec un support technique disponible 24 h/24 et 7 j/7

PALOMAT^®AMR pour les robots mobiles KUKA - 15 palettes

Capacité	500 kg
Alimentation électrique	220-240VAC / 50 Hz
Consommation en veille	23 W
Consommation en fonctionnement	550 W (à charge maximale de 500 kg)
Niveau sonore	70db(A)
Fusible maximal	16A D01
Actionneur	Linak
Automate de commande	Siemens S7-1200
Référence de commande	EL/H55-H01-S01
Logiciel API	U55-S01

Inclus:

Cadre de sécurité pour 15 palettes EUR / 500 kg

Indicateur de capacité maximale pour 15 palettes EUR

Documentation technique

Exemple de diagramme de séquence pour la programmation

Le PALOMAT^® AMR est livré avec une interface à signaux E/S 24 VDC destinée aux équipements externes, permettant l’échange de signaux entre le PALOMAT^® et le robot mobile.

Non inclus:

Pour intégrer le PALOMAT^® AMR au système KUKA, un kit d’interface KUKA est nécessaire. Une fois installé, ce kit permet au système KUKA de communiquer avec le PALOMAT^® et d’automatiser entièrement les opérations d’empilage et de dépilage des palettes vides.

Une caméra 3D est également fournie avec le kit d’interface afin de renforcer la sécurité et d’empêcher l’introduction de palettes chargées dans le PALOMAT^® AMR.

Le PALOMAT^® étant équipé de différents capteurs, câbles et conduites, son nettoyage doit être effectué uniquement à l’aide d’un produit de nettoyage légèrement alcalin.

Le PALOMAT^® ne doit pas être nettoyé au jet d’eau. Utilisez uniquement un chiffon humide pour son nettoyage.

Spécifications de l’interface PALOMAT® AMR pour KUKA

Sorties (signal continu)

Signal – PALOMAT^® vide (mode dépilage)

Signal – Nouvelle palette prête à être prélevée

Signal – PALOMAT^® plein (mode empilage)

Signal – PALOMAT^® prêt à recevoir une palette

Signal – Défaut

Entrées (impulsion de 3 à 4 s)

Signal – Sélection du mode dépilage

Signal – Sélection du mode empilage

Signal – Vidage du PALOMAT^® (pile complète)

Le PALOMAT^® AMR est livré avec un logiciel comprenant un programme complet intégré à l’API, qui assure la communication avec l’interface.

Le système est ainsi prêt à communiquer avec les robots mobiles KUKA.
PALOMAT® AMR pour les robots mobiles KUKA

Référence

Dimensions de palette

Capacité de charge

Nombre de palettes

152820 1200x800x144 500 kg 15 palettes

Couleur standard : rouge RAL 3002.

Options disponibles pour votre PALOMAT^® AMR pour KUKA

Tour lumineuse avec indicateur de capacité maximale

Tour lumineuse équipée d’un voyant LED tricolore permettant de visualiser rapidement l’état de fonctionnement de la machine et de faciliter son utilisation.

La tour lumineuse intègre des capteurs Sick qui détectent automatiquement lorsque la pile de palettes est pleine ou vide.

Si le PALOMAT^® doit s’arrêter à une capacité prédéfinie, par exemple à 15 palettes, la tour lumineuse avec indicateur de capacité maximale peut être installée sur le cadre de sécurité ou sur un support dédié.

Lorsque la capacité maximale est atteinte, par exemple à 15 palettes, le voyant s’allume en bleu et la pile de palettes est automatiquement déposée au sol.