Manutention automatique des palettes avec les robots mobiles industriels MiR

PALOMAT® AMR pour MIR

En collaboration avec Mobile Industrial Robots (MiR), nous vous permettons d’optimiser et d’automatiser davantage vos flux de palettes.

PALOMAT^® AMR peut collaborer avec les robots MiR dans des environnements dynamiques et partagés avec les opérateurs.

Ensemble, ils automatisent la palettisation, le transport des palettes ainsi que l’empilage et le dépilage des palettes de manière fiable et efficace.

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Alimentation électrique

Compatible avec les modèles MiR600 et MiR1350

Capacité de levage
15 palettes / 500 kg

Support technique
24 h/24 et 7 j/7

Comment fonctionne le PALOMAT^® AMR avec MiR?

PALOMAT^® AMR peut collaborer avec les robots MiR dans des environnements dynamiques et partagés avec les opérateurs. Ensemble, ils automatisent la palettisation, le transport ainsi que l’empilage et le dépilage des palettes de manière fiable et efficace. Grâce à l’échange de signaux entre les robots mobiles MiR et le PALOMAT^® AMR, vos flux logistiques internes sont optimisés et vos collaborateurs peuvent consacrer davantage de temps à des tâches à plus forte valeur ajoutée.

Le PALOMAT^® AMR est compatible avec les modèles MiR600 et MiR1350, deux robots mobiles autonomes innovants qui communiquent via un échange de signaux intégré.
Le magasin à palettes automatise l’empilage et le dépilage des palettes sur les robots MiR. Il sert également de tampon de palettes et de station d’accueil fonctionnant de manière entièrement automatique.
Le PALOMAT^® AMR est livré avec un logiciel communiquant via une interface basée sur un module WISE. Les plans STEP et DWG sont également prêts à être intégrés et testés dans votre implantation existante.

Vous pouvez ainsi mettre en place une logistique interne entièrement automatisée, efficace et sécurisée.

Comme les MiR600 et MiR1350, le PALOMAT^® AMR est conçu pour s’intégrer dans tous les secteurs d’activité. Il garantit une manutention des palettes simple, sûre et automatisée, aussi bien en production qu’en entrepôt.

Grâce à cette collaboration performante et flexible, le PALOMAT^® AMR constitue un investissement durable et pérenne pour l’avenir de votre logistique.

Contactez-nous dès aujourd´hui

Pourquoi choisir le PALOMAT® AMR pour MiR?

Optimise les flux de travail des robots MiR grâce à l’automatisation de la manutention des palettes
Garantit un empilage et un dépilage uniformes et fiables sur les robots mobiles MiR tout en faisant office de magasin à palettes et de station d’accueil entièrement automatisés
Libère du temps pour vos collaborateurs afin qu’ils puissent se consacrer à des tâches à plus forte valeur ajoutée

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Crée un environnement de travail plus sûr en éliminant le levage manuel des palettes
Plans STEP et DWG prêts à être intégrés dans votre implantation
Connexion simple avec les AMR et prêt à communiquer via l’interface
Solution Plug & Play avec installation facile et fonctionnement 100 % électrique

Capacité	500 kg
Alimentation	220-240VAC / 50 Hz
Consommation en veille	23 W
Consommation en fonctionnement	550 W (à charge maximale de 500 kg)
Niveau sonore	70db(A)
Fusible maximal	16A D01
Actionneur	Linak
Système de commande	Siemens S7-1200
Référence	EL/H55-H01-S01
Logiciel API	U55-S01

Inclus:

Cadre de sécurité pour 15 palettes EUR / 500 kg

Indicateur de capacité maximale pour 15 palettes EUR

Documentation technique

Exemple de diagramme de séquence pour la programmation

Le PALOMAT^® AMR est livré avec une interface à signaux E/S 24 VDC pour les équipements externes, permettant l’échange de signaux entre le PALOMAT® et l’AMR.

Le PALOMAT^® étant équipé de différents capteurs, câbles et conduites, son nettoyage doit être effectué uniquement à l’aide d’un produit de nettoyage légèrement alcalin.

Le PALOMAT^® ne doit pas être nettoyé au jet d’eau. Utilisez uniquement un chiffon humide pour son nettoyage.

Spécifications de l’interface du module WISE

Entrées (signal continu)

Signal 0 – PALOMAT^® en mode dépilage

Signal 1 – Nouvelle palette prête à être prélevée

Signal 2 – PALOMAT^® plein (mode empilage)

Signal 3 – PALOMAT^® prêt à recevoir une palette

Sorties (impulsion de 3 à 4 s)

Signal 0 – Sélection du mode dépilage

Signal 1 – Sélection du mode empilage

Signal 2 – Vidage du PALOMAT^® (pile complète)

Signal 3 – Non utilisé

Le PALOMAT^® AMR est livré avec un logiciel comprenant un programme complet intégré à l’API. Celui-ci communique avec l’interface et permet au PALOMAT^® AMR d’être prêt à communiquer avec le robot mobile autonome (AMR).
PALOMAT® AMR MIR pour MIR600 + MIR1350

Référence

Dimensions de palette

Capacité de charge

Nombre de palettes

152800 1200x800x144 500 kg 15 palettes

Couleur standard : rouge RAL 3002

Options disponibles pour votre PALOMAT^® AMR pour MiR

Tour lumineuse avec indicateur de capacité maximale

Tour lumineuse équipée d’un voyant LED tricolore facilitant l’utilisation et le suivi du fonctionnement de la machine.

La tour lumineuse intègre des capteurs Sick qui détectent automatiquement lorsque la pile de palettes est pleine ou vide.

Si le PALOMAT^® doit s’arrêter à une capacité définie, par exemple 15 palettes, la tour lumineuse avec indicateur de capacité maximale peut être montée sur le cadre de sécurité ou sur un support dédié.

Lorsque la capacité maximale est atteinte, par exemple à 15 palettes, le voyant s’allume en bleu et la pile de palettes est automatiquement déposée au sol.