Manipulación de palets en colaboración con KUKA

PALOMAT® AMR para KUKA

Manipulación de palets segura y sencilla con PALOMAT® AMR para KUKA

Lleve su flujo de trabajo a un nivel superior permitiendo que PALOMAT® AMR y los robots móviles de KUKA trabajen juntos, liberando recursos humanos para otras tareas de mayor valor añadido.

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Funcionamiento con

corriente alterna (CA)

Compatible con

KMP600P y KMP1500P

Capacidad de elevación

15 palets/500 kg

24/7/365

Asistencia técnica

Cómo funciona PALOMAT^® AMR para KUKA

En colaboración con KUKA, hemos hecho posible optimizar su logística interna y sus flujos de trabajo. Lleve su flujo de trabajo a un nivel superior permitiendo que PALOMAT^® AMR y los robots móviles de KUKA trabajen juntos, liberando recursos humanos para otras tareas de mayor valor añadido. Gracias a una interfaz integrada, PALOMAT^®AMR y los robots móviles de KUKA pueden trabajar de forma segura y autónoma junto a sus empleados

PALOMAT® AMR es compatible con los modelos KMP600p y KMP1500p, innovadores robots móviles autónomos que se comunican mediante intercambio interno de señales
El apilador de palets apila y desapila automáticamente los palets sobre el robot KUKA y actúa como buffer de palets y estación de acoplamiento de funcionamiento totalmente automático
Esto le permite crear una logística interna completamente automatizada y segura

PALOMAT^® AMR, al igual que los robots móviles de KUKA, está diseñado para adaptarse a cualquier sector industrial. Juntos garantizan una manipulación de palets segura y sencilla tanto en entornos de producción como de almacenamiento. Gracias a esta colaboración sólida y flexible, obtiene una inversión preparada para el futuro con PALOMAT^® AMR.

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¿Por qué elegir PALOMAT® AMR para KUKA?

Mejora el flujo de trabajo de KUKA mediante la automatización de la manipulación de palets
Garantiza un apilado y desapilado uniforme y constante en los robots móviles de KUKA, y actúa como un buffer de palets y una estación de acoplamiento totalmente automáticos
La solución Plug & Play garantiza una instalación sencilla y una fácil conexión con los robots móviles de KUKA
Funcionamiento 100 % eléctrico y conexión mediante una toma de corriente de 230 V

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Ahorra tiempo y libera recursos humanos para otras tareas de mayor valor añadido
Crea un entorno de trabajo mejor y más seguro al eliminar la elevación manual de palets
Planos STEP/DWG listos para su implementación en el diseño de su instalación
Instalación sencilla con asistencia técnica 24/7/365

PALOMAT® AMR para KUKA mobile robots - 15 palets

Capacidad	500 kg
Energía	220-240VCA / 50 Hz
Consumo en modo de espera	23 W
Consumo durante el funcionamiento	550 W (con una carga máxima de 500 kg)
Nivel de ruido	70db(A)
Fusible máximo	16A D01
Actuador	Linak
Control	Siemens S7-1200
Control	EL/H55-H01-S01
Software PLC	U55-S01

Incluye:

Marco de seguridad para 15 europalets / 500 kg

Indicador de nivel máximo para 15 europalets

Documentación técnica

Ejemplo de diagrama de secuencia para programación

PALOMAT® AMR se suministra con una interfaz de señales de E/S de 24 V CC para equipos externos, lo que permite el intercambio de señales entre PALOMAT® y el robot móvil.

Not incluido:

Para integrar PALOMAT® AMR en el sistema KUKA, se requiere un kit de interfaz de KUKA. Una vez instalado el kit, el sistema KUKA puede comunicarse con PALOMAT®, permitiendo automatizar completamente el proceso de apilado y desapilado de palets vacíos. Como parte del kit de interfaz, se suministra una cámara 3D para aumentar la seguridad y evitar que palets completos entren en PALOMAT® AMR.

Dado que PALOMAT® está equipado con diversos sensores, cables y conductos, la limpieza debe realizarse únicamente con un detergente alcalino suave. PALOMAT® no debe limpiarse con agua a presión ni enjuagarse directamente. La limpieza debe realizarse únicamente con un paño húmedo.

Especificaciones de la interfaz PALOMAT® AMR para KUKA

Salidas: [señal continua]

Señal – PALOMAT® vacío (modo de desapilado)

Señal – Nuevo palet listo para ser recogido

Señal – PALOMAT® lleno (modo de apilado)

Señal – PALOMAT® listo para recibir un palet

Señal – Error

Entradas: [pulso de 3-4 segundos]

Señal – Seleccionar modo de desapilado

Señal – Seleccionar modo de apilado

Señal – Vaciado de PALOMAT® (pila completa)

PALOMAT® AMR se suministra con software integrado, incluyendo un programa completo en el PLC que se comunica con la interfaz. De este modo, queda preparado para comunicarse con el robot móvil de KUKA.
PALOMAT® AMR para KUKA móviles robots

N.º de artículo

Tamaño del palet

Capacidad de elevación

Número de palets

152820 1200x800x144 500 kg 15 palets

Color estánder: RAL3002 rojo.

Posibles opciones para su PALOMAT® AMR para KUKA

Torre de señalización con indicador de nivel máximo

Una torre de señalización con LED de tres colores que facilita al usuario el manejo de la máquina. La torre de señalización incluye sensores SICK que detectan si la pila de palets está llena o vacía. Si PALOMAT® debe detenerse, por ejemplo, al alcanzar los 15 palets, la torre de señalización con indicador de nivel máximo puede instalarse en el marco de seguridad o en una barra de soporte. Cuando se activa el indicador de nivel máximo, por ejemplo, al alcanzar los 15 palets, la luz se ilumina en azul y la pila se deposita automáticamente en el suelo.

Interruptor-seccionador

El interruptor-seccionador permite desconectar la máquina directamente de la alimentación eléctrica principal. El interruptor-seccionador puede bloquearse, por ejemplo, durante las tareas de mantenimiento de la máquina. Esto supone una ventaja y una medida de seguridad adicional durante el mantenimiento de la unidad PALOMAT®. El interruptor-seccionador está situado debajo de la conexión principal de alimentación.