Manipulación automática de palets con Mobile Industrial Robots

PALOMAT® AMR para MiR

En colaboración con Mobile Industrial Robots (MiR), hemos hecho posible optimizar y automatizar aún más su flujo de palets
PALOMAT® AMR puede colaborar con los robots MiR en entornos dinámicos y compartidos con personas. Juntos crean una solución automatizada para la paletización, el transporte y el apilado/desapilado eficiente de palets.
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Funcionamiento con
corriente alterna (CA)
Compatible con
MiR600 y MiR1350
Capacidad de elevación
15 palets/500 kg

24/7/365

Asistencia técnica

Cómo funciona PALOMAT® AMR para MiR

PALOMAT® AMR puede colaborar con los robots MiR en entornos dinámicos y compartidos con personas. Juntos crean una solución automatizada para la paletización, el transporte y el apilado/desapilado eficiente de palets. Mediante el intercambio de señales entre los robots móviles MiR y PALOMAT® AMR, se optimiza la logística interna y se libera tiempo para que los empleados puedan centrarse en tareas de mayor valor añadido.

 

  • PALOMAT® AMR es compatible con los modelos MiR600 y MiR1350, dos innovadores robots móviles autónomos que se comunican mediante intercambio interno de señales
  • El apilador de palets apila y desapila automáticamente los palets en los robots MiR, y actúa como buffer de palets y estación de acoplamiento de funcionamiento totalmente automático
  • PALOMAT® se suministra con software que se comunica mediante una interfaz WISE Module. Además, los planos STEP/DWG están listos para su implementación y validación en su diseño actual
  • Esto permite crear una logística interna completamente automatizada y segura.

 

PALOMAT® AMR, al igual que MiR600 y MiR1350, está diseñado para adaptarse a todo tipo de industrias, garantizando una manipulación de palets segura y sencilla tanto en entornos de producción como en almacenes. Gracias a esta colaboración sólida y flexible, obtiene una inversión preparada para el futuro con PALOMAT® AMR.

 

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¿Por qué elegir PALOMAT® AMR para MiR?

  • Mejora el flujo de trabajo de MiR mediante la automatización de la manipulación de palets
  • Garantiza un apilado y desapilado uniforme y constante en los robots móviles MiR, y actúa como un buffer de palets y una estación de acoplamiento totalmente automáticos
  • Libera tiempo y permite que sus empleados se dediquen a otras tareas de mayor valor añadido

 

Solicite una oferta

  • Crea un entorno de trabajo más seguro al eliminar la elevación manual de palets
  • Planos STEP/DWG listos para su implementación en el diseño de planta
  • Fácil interconexión con el AMR y preparado para la comunicación mediante interfaz
  • Plug & Play: instalación sencilla y funcionamiento 100 % eléctrico

Especificaciones

  •  

    Capacidad
    		 500 kg
    Energía
    		 220-240VCA / 50 Hz

    Consumo en modo de espera

    		 23 W

    Consumo durante el funcionamiento

    		 550 W (con una carga máxima de 500 kg)

    Nivel de ruido

    		 70db(A)
    Fusible máximo
    		 16A D01
    Actuador
    		 Linak
    Control
    		 Siemens S7-1200
    Control EL/H55-H01-S01
    Software PLC U55-S01

     

    Incluye:

    Marco de seguridad para 15 europalets/500 kg
    Indicador de nivel máximo para 15 europalets
    Documentación técnica
    Ejemplo de diagrama de secuencia para programación

     

    PALOMAT® AMR se suministra con una interfaz de señales de E/S de 24 V CC para equipos externos, lo que permite el intercambio de señales entre PALOMAT® y el AMR.

     

    Dado que PALOMAT® está equipado con diversos sensores, cables y conductos, la limpieza debe realizarse únicamente con un detergente alcalino suave. PALOMAT® no debe limpiarse con agua a presión ni enjuagarse directamente. La limpieza debe realizarse únicamente con un paño húmedo.

  • Especificaciones de la interfaz WISE Module

     

    Entradas: [señal continua]

    Señal 0 – PALOMAT® (modo de desapilado)

    Señal 1 – Nuevo palet listo para ser recogido

    Señal 2 – PALOMAT® lleno (modo de apilado)

    Señal 3 – PALOMAT® listo para recibir un palet

     

    Salidas: [pulso de 3-4 segundos]

    Señal 0 – Seleccionar modo de desapilado

    Señal 1 – Seleccionar modo de apilado

    Señal 2 – Vaciado de PALOMAT® (pila completa)

    Señal 3 – No utilizado

     

    PALOMAT® AMR se suministra con software integrado, incluyendo un programa completo en el PLC que se comunica con la interfaz. De este modo, queda preparado para comunicarse con el robot móvil autónomo (AMR).

  • PALOMAT® AMR MIR para MIR600 + MIR1350

     

    N.º de artículo
    Tamaño del palet
    Tamaño del palet
    Tamaño del palet
    152800 1200x800x144 500 kg 15 pallets

     

    Color estándar: RAL3002 rojo.

Posibles opciones para su PALOMAT® AMR para MiR

Torre de señalización con indicador de nivel máximo

Torre de señalización equipada con un LED de tres colores para ayudar al usuario en la operación de la máquina. La torre de señalización incluye sensores SICK que detectan cuándo la pila de palets está llena o vacía. Si PALOMAT® debe detenerse, por ejemplo, al alcanzar 15 palets, la torre de señalización con indicador de nivel máximo puede instalarse en el marco de seguridad o en una barra de soporte. Cuando se activa el indicador de nivel máximo, por ejemplo al alcanzar 15 palets, la luz se ilumina en azul y la pila se deposita automáticamente en el suelo.

 

 

Interruptor-seccionador

El interruptor-seccionador permite desconectar la máquina directamente de la alimentación eléctrica principal. El interruptor-seccionador puede bloquearse, por ejemplo, durante las tareas de mantenimiento de la máquina.

Esto supone una ventaja y una medida de seguridad adicional durante el mantenimiento de la unidad PALOMAT®. El interruptor-seccionador está situado debajo de la conexión principal de alimentación.

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a sus preguntas y conversar con usted

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su flujo de palets.

 

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